Наша система управления базируется на двух основополагающих принципах в качестве предпосылки высокой доступности линии: разделение задач и избыточность. Аппаратные средства и программное обеспечение управления разработаны на основе этих принципов.
Распределение задач управления между несколькими аппаратными компонентами системы повышает доступность системы по сравнению с монолитной системой. Каждую, даже такую совершенную систему управления необходимо постоянно совершенствовать или часто модифицировать в процессе непрерывной адаптации к требованиям заказчика, особенно на начальном этапе.
Строение системы управления — аппаратное обеспечение
Schematic structure of the HMI control system
Schematic structure of the HMI control system with virtualization
Все предполагаемые хост-компьютеры, резервные компьютеры и периферийные устройства управления — это подключаемые компьютеры с системой RAID и резервными блоками питания. Используется бесплатная база данных PostgreSQL. Один сервер + резервный компьютер используются для резервирования и безопасности системы. Если серверный компьютер выходит из строя, система автоматически переключается на резервный компьютер без потери данных. Если периферийный управляющий компьютер выходит из строя, резервный компьютер также используется для управления системой.
Клиентские компьютеры Mini PC — это операционные компьютеры системы, которые могут использоваться в любом количестве на станциях погрузки/разгрузки или в других местах системы.
Дисплей и операционные возможности клиентских мини-компьютеров на станциях погрузки/разгрузки составляют 1:1 с серверным компьютером, при этом функции и графическое отображение системного изображения и всех подробных индивидуальных экранов не ограничены. Приложения клиентских мини-ПК на станциях загрузки/выгрузки обычно ограничиваются отдельными масками, сообщениями об ошибках и т. д., необходимыми для загрузки/выгрузки.
На внешние большие экраны можно в любое время выводить информацию и информацию о состоянии для операторов в зоне погрузки/разгрузки. Большие экраны на погрузочно-разгрузочных устройствах и внутри системы являются дополнительными и не входят в комплект поставки.
Исполняемые функции и дисплеи в клиентской компьютерной программе могут быть свободно параметризованы для соответствующих приложений из программы главного компьютера. Управление периферийными устройствами системы осуществляется с помощью компьютерной программы управления периферией, которая работает независимо с интерфейсным модулем Siemens CP 1616 / CP 1626 ProfiNet и берет на себя подключение к внешним модулям или устройствам управления S7 ET200SP.
Резервный компьютер сервера, который также оснащен интерфейсным модулем ProfiNet, используется для обеспечения отказоустойчивости и резервирования. При этом производительность компьютера, необходимого для работы системы управления в резервном режиме, не снижается.
Вся периферия системы управляется и контролируется во всех функциях управления и регулирования с помощью программы периферии и фактически является центральным процессором ПЛК системы управления. Система управления настраивается с помощью свободно параметрируемых функциональных блоков, которые связаны с программой последовательности управления. Определение и состояние можно просмотреть в любое время. Текстовые обозначения функциональных блоков выполнены на местном языке и просты для понимания. Функциональные блоки поставляются в достаточном количестве с запасом не менее 20 %. Дополнительные функциональные блоки могут быть добавлены в любое время без каких-либо проблем.